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En tant qu’éléments de liaison entre les arbres et les chaînes, les pignons doivent, non seulement assurer une liaison fiable entre le moyeu et des arbres de géométrie différente, mais aussi avoir la denture parfaitement adaptée à la chaîne utilisée. C’est là le seul moyen pour assurer un fonctionnement fiable, silencieux et avec le moins d’usure possible. Il existe des chaînes de types différents (par exemple des chaînes à rouleaux, à douilles ou encore à dents) et à pas différents (par exemple 6,35 mm, 8 mm, 9,525 mm) ainsi que des chaînes simples ou doubles. Le choix du matériau et du procédé de fabrication des pignons dépend des charges qu’elles auront à supporter, de la géométrie à réaliser et du prix.
On distingue en général les différents types de roues suivants: